A felszínről indulnak, majd a barlangot alagútról alagútra fedezik fel, tulajdonképpen felépítve a barlangot (a táblát). Meredek lejtőkön, földalatti tavakon és szorosokon kell átkelniük. Esélyt kapnak arra, hogy megcsodálják a földalatti világ csodáit, mint például a cseppkövekkel teli termeket. Ahhoz, hogy mindezt megtehessék, megfelelő felszerelést kell magukkal vinniük, mint kötelet, oxigént és elemeket. Sokszor vissza kell menniük a felszínre, hogy megtervezzék következő lépésüket, és hogy készleteiket feltöltsék. Miután a barlangot teljesen feltárták, az lesz a győztes, aki a leglátványosabb erőfeszítéseket tette a küldetés során.