A 12. és a 13. század során a Staufer családból több német-római császár került ki, akik Európa számos területét irányították. Közülük a leghíresebb uralkodó, a vörös szakálláról Rőt szakállú (Barbarossa) Frigyesként ismert I. Frigyes volt. De fia VI. Henrik még jobban kiterjesztette a Staufer dinasztia birodalmát. A Birodalom az Északi- és a Balti-tengertől egészen le délre, a Dél-Itáliában lévő Szicíliáig terjedt. Egy ilyen hatalmas birodalom fenntartásához VI. Henriknek az egész udvarával utaznia kellett, és lóhátról kellett kormányoznia a Birodalmat. Az beszélik, csupán egy év alatt több, mint 4000 kilométert utazott.

A mai Nürnberg a középkorban a Norenberc nevet viselte, és Norenberc a kézművesség és a kereskedelem virágzó központja volt.